今年のマイコンカーも大分煮詰まってきました・・・

ハード的には、もう少し前輪に重みがかかるようにしなければステアリングがバタつくぐらいで・・・
それよりも何よりも、一番の恐怖「リセット」が起きる事。

普通のなんでもないカーブで、不意にCPUがリセットしてコースアウト・・・
うーん。もっと難しいコースがいっぱい待っているのに普通のコースで停まられたんじゃ話しにならないので対策を練ることに。

で、公式サイトで公開されていた「コックロフト・ウォルトン回路」を組んで取り付けてみました。(下図)



実際に波形を観測してみましたが、倍にはなっていませんでした(ToT)。
が、リセットがかかりにくくなっていました!!!

すげぇ。

やってみるもんですねぇ。しばらく走らせてみましたが、電池が消耗するまでは大丈夫でした。

あとは、アーシングをしっかりやって、プログラムをさらに煮詰めていこうかと思います。

ウイングとかもつけてみました。